研磨是将研磨工具（以下简称研具）表面嵌入磨料或敷涂磨料并添加润滑剂，在一定的压力作用下，使工具和研具接触并做相对运动，通过磨料作用，从工件表面切去一层极薄的切屑，使工件具有的尺寸、准确的几何形状和很高的表面粗糙度。其实质是用游离的磨粒通过研具对工件表面进行包括物理和化学综合作用的微量切削。

　　特点：

　　（1）在机械研磨中，机床－工具－工件系统处于弹性浮动状态。

　　（2）被研磨工件不受任何强制力的作用，因而处于自由状态。

　　（3）研磨运动的速度通常在30m/min以下，这个数值约为磨削速度的百分之一。

　　（4）研磨时，只能切去极薄的一层材料，故产生的热量少，加工变形小，表面变质层也薄。

　　（5）研磨表层存在残余压应力，有利于提高工件表面的疲劳强度。

　　（6）操作简单，一般不需要复杂昂贵的设备。

　　（7）适应性好。

　　（8）研磨可获得很低的表面粗糙度。